马可・波罗是意大利人。1271年，他15岁时，便跟随父亲和叔叔从家乡出发到中国来。马可・波罗从威尼斯向南行，进入地中海，到小亚细亚半岛经过两河流域，到达巴格达，从巴格达到波斯湾的港口城市霍尔木兹。随后，他又从霍尔木兹向东越过伊朗，来到阿富汗。从阿富汗越过帕米尔高原，到达新疆西北部的喀什，再穿越塔克拉玛干沙漠，到达古城敦煌。然后经玉门关进入河西走廊，到达元朝行宫上都。他们在旅途中整整经历了4年。

元朝皇帝忽必烈召见了马可・波罗，他很赏识马可・波罗的才能，封他做了官。马可・波罗学会了汉语和蒙古语，经常奉命巡视各地，如山西、陕西、四川、云南、山东、浙江、福建等省，并出使了印度、越南、苏门答腊等国家。

马可・波罗的东方之行，对后来的航海家的世界地理发现起到了极大的激励作用。《马可・波罗游记》已经被译成许多国家的文字，产生了很大的影响。