在世界各地博物馆收藏的陨石中，特别是陨石坠落地面时直接收集到的陨石标本，大部分为石质陨石。但实际上，陨石的种类很多。科学家们根据陨石中金属和硅酸盐的含量、结构和构造以及它们的成分差异，将陨石分类为：铁陨石、石铁陨石和石陨石三大类。每大类中根据结构或出现矿物等特征的不同，再进一步细分出不同类型。

铁陨石数量约占陨石总量的6%，主要有铁和镍组成，此外，还有钴、磷、硅、硫、铜等元素，在地球上还没有见到与铁陨石相应的物质。铁陨石的密度比较大，大约为8-8.5g/cm³。

根据成分和结构特征的差异，铁陨石可以细分为方陨铁、八面石、贫镍角砾斑杂岩和富镍角砾斑杂岩四种类型。它们在成分上是过渡的，可以由同一种铁-镍熔体缓慢冷却而逐渐形成。它们在结构上也有不同，比如方陨铁在光面上具有平行条纹，也叫牛曼条纹，而八面石的光面上是交错条纹，也叫韦氏条纹。

石铁陨石在陨石中数量最少，约占2%，为铁、镍金属和硅酸盐的混合物，是铁陨石和石陨石之间的过渡类型。

石陨石在陨石总量中占绝对优势。从世界各地博物馆收藏的数千块陨石标本来看，60%以上是石陨石。如果从直接坠落到地面并随即收集到的陨石标本来统计，石陨石所占的比例更高，甚至可在90%以上。

石陨石的成分主要是铁和镁硅酸盐，矿物成分是橄榄石和辉石，镍-铁含量较少，很接近玄武岩的成分。

石陨石根据是否含有球粒细分成两类，即球粒陨石和无球粒陨石。

陨石中，球粒陨石非常丰富，约占陨石总量的84%。虽然在陨石中已鉴别出将近50种不同的矿物，但在一般情况下，球粒陨石主要由橄榄石、辉石、斜长石、铁镍微颗粒以及少量其他矿物组成。在显微镜下，这些不足1mm的矿物颗粒杂乱无张地排列。

球粒陨石的特征是除了上述矿物成分之外，还具有一些直径约1mm的圆形球粒，它们大多是玻璃质的，主要由含铁硅酸盐液滴结晶而成。放射性年龄测定结果表明，大多数球粒是在45亿年以前形成的。有些科学家认为这些球粒的成分可能代表原始行星物质，推测是在太阳系开始形成初期，被原始太阳熔化并脱离太阳迅速冷凝形成的。这样的成分可能是太阳系初期没有经过改造过的成分，这一发现为了解地球原始成分提供了十分宝贵的资料。

在球粒陨石中，由于球粒的成分不同，还可以分出顽火辉石球粒陨石、普通球粒陨石和含碳球粒陨石。在地球上，含碳球粒陨石非常稀少，它们的主要特点是含有氨基酸和其他有机质。科学家们研究发现，1969年9月在澳大利亚的亚茂契逊镇坠落的含碳球粒陨石中，含有18种氨基酸。另外，具有含水矿物蛇纹石也是这类陨石的特殊之处。

无球粒陨石在陨石中排第二位，约占8%。这类陨石的特征是不含陨石球粒，成分类似于地球上的镁铁质和超镁铁质岩石，更接近于辉石岩，其中最主要的矿物是辉石和斜长石。

陨石是天外来客，是迄今为止人类直接从太阳系获得的主要物质。越来越多的事实说明地球的形成与宇宙的影响是分不开的，原始地球各圈层的形成与太阳系的形成和发展有密不可分的联系。因此，研究陨石对于人类认识地球的起源、成分、结构和演化有很重要的科学意义。