春秋时，吴国阖闾领兵攻打越国，被越王勾践的大将砍伤后死了。他的儿子夫差为了给父亲报仇，领打败越军，俘虏了勾践。勾践到了吴国，干着扫墓和养马的活儿。夫差每次出去游玩，勾践总是拿这鞭子走在车子的前面。后来夫差有病，勾践为了表示他的忠顺，竟拿起夫差的粪便尝了尝，以便预测夫差病好的日子。夫差于是对勾践说：”你忠心不二，放心会越国吧。“勾践回国后，一心要报亡国之仇，为了磨练自己，他夜里睡在柴草上，不铺被褥，又在起坐和睡觉的地方，挂上苦胆，每天尝一尝。经过这样的努力，越国很快强大起来，最终消灭了吴国。

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